سامانه کنترل دور و موقعیت پادنا

سامانه کنترل دور موتور DC

ویژگی‌ها

USB
WiFi
Matlab
LabVIEW
  • قابلیت پیاده‌سازی روش‌های شناسایی و کنترل مختلف به صورت آنالوگ و دیجیتال
  • قابلیت اتصال به رایانه از طریق درگاه USB و WiFi
  • قابلیت پیاده‌سازی روش‌های مختلف کنترلی از طریق نرم‌افزارهای متلب و لب‌ویو
  • امکان پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ها به صورت آنالوگ و دیجیتال و اتصال آن از طریق ورودی‌ها و خروجی‌های محافظت‌شده
  • طراحی فشرده برای به کار‌گیری در فضاهای آزمایشگاهی کوچک
  • صفحه‌نمایش رنگی لمسی برای ارتباط کاربر
  • طراحی و ساخت با به‌کارگیری تجهیزات باکیفیت
  • بردهای جانبی آنالوگ و دیجیتال به صورت سفارشی

شرایط فروش

  • یک سال گارانتی و پنج سال خدمات پس از فروش
  • پشتیبانی آنلاین ۲۴ ساعته
  • امکان فروش با فاکتور رسمی و همچنین از طریق سامانه‌ی ستاد
  • امکان فروش با اقساط چندماهه
  • تحویل حداکثر یک‌ماهه
  • تخفیف ویژه برای خریدهای بالاتر از چهار دستگاه
  • ارسال رایگان به تمام نقاط کشور
اطلاعات فنی

مشخصات مکانیکی
  1. مجهز به موتور DC آلمانی با سرعت نامی ۳۰۰۰ RPM
  2. مجهز به ژنراتور DC آلمانی با گشتاور خروجی ۶ نیوتن-سانتیمتر
  3. مجهز به انکودر افزایشی 4X معادل ۱۶۰۰ پالس
  4. دارای نمایشگر دوار موقعیت با دقت یک درجه
  5. دارای سیستم خنک کننده اجباری
  6. دارای پایه‌های نگهدارنده آلومینیومی سختکاری شده
  7. دارای بدنه فلزی با رنگ کوره‌ای مقاوم
  8. ابعاد دستگاه: طول ۳۲ عرض ۱۷ ارتفاع ۱۷ سانتیمتر
  9. وزن دستگاه: ۳ کیلوگرم
ورودی و خروجی‌های دستگاه
  1. خروجی آنالوگ سرعت ( -10 تا 10 ولت)
  2. خروجی آنالوگ موقعیت با دقت 4X ( -5 تا 5 ولت)
  3. خروجی آنالوگ جریان آرمیچر ( -10 تا 10 ولت)
  4. دو خروجی دیجیتال انکودر افزایشی (A, B) با سطح منطقی TTL
  5. امکان اعمال اغتشاش بر روی موتور از طریق تغییر مقاومت ورودی ژنراتور
  6. امکان استفاده از خروجی ولتاژی تاکومتر برای اندازه گیری سرعت
  7. امکان اعمال ورودی کنترلی به صورت آنالوگ (-10 تا 10 ولت)
  8. یا به صورت سیگنال دیجیتال (سیگنالهای PWM و جهت چرخش با سطحهای منطقی مختلف
  9. امکان تولید تغذیه ±12 ولت و جریان 1.5 آمپر
  10. مدارهای محافظت برای ورودیها و خروجیها
  11. ولتاژ ورودی 210 - 230 ولت 50 هرتز
رابط کاربری و اتصالات
  1. صفحه نمایش 3.2 اینچی TFT-LCD 16 میلیون رنگ و لمسی
  2. امکان ارتباط با رایانه از طریق USB 2.0
  3. امکان ارتباط بی سیم و کنترل از طریق Wi-Fi
  4. دارای کتابخانه اختصاصی نرم افزار MATLAB و LABView

آزمایشهای مربوط به آزمایشگاه کنترل خطی
  1. استخراج مشخصه های حسگرهای موقعیت و سرعت
  2. شناسایی و مدلسازی زمان موتور DC و رسم پاسخ پله
  3. شناسایی و مدلسازی فرکانسی موتور DC و رسم دیاگرام بود
  4. شبیه سازی مدلهای استخراج شده در نرم افزار متلب و صحت سنجی آنها
  5. آشنایی با مدارهای آنالوگ و نحوه پیاده سازی توابع تبدیل و جمع کننده به کمک آنها
  6. بررسی کنترل سرعت به صورت حلقه باز
  7. کنترل سرعت با بهره ساده و کنترل کننده پس فاز به صورت حلقه بسته
  8. کنترل سرعت با کنترل کننده تناسبی-انتگرالگیر (PI) به صورت حلقه بسته
  9. کنترل موقعیت با بهره ساده و کنترل کننده پس فاز به صورت حلقه بسته
  10. کنترل موقعیت با کنترل کننده P+D به صورت حلقه بسته
  11. بررسی اثر تاخیر در حلقه کنترل موقعیت
  12. کنترل سرعت و موقعیت به روش‌های فوق به صورت بلادرنگ و سخت افزار در حلقه
  13. کنترل سرعت از طریق شبکه (به کمک WiFi)
آزمایشهای مربوط به آزمایشگاه کنترل دیجیتال و پیشرفته
  1. کنترل موقعیت به کمک فیدبک حالت
  2. کنترل سرعت از طریق حلقه تودرتوی جریان
  3. کنترل موقعیت از طریق حلقه تودرتوی جریان، سرعت و موقعیت
  4. استخراج مدل دیجیتال سیستم و بررسی اثر تغییرات زمان نمونه برداری
  5. صحت سنجی مدل به دست آمده با مقایسه مدل پیوسته
  6. طراحی کنترل کننده تناسبی، پس فاز و PID به صورت دیجیتال
  7. بررسی اثر تغییرات نمونه‌برداری و اثر کوانتیزاسیون بر عملکرد کنترل کننده ها
  8. بررسی کنترل کننده های ویژه دیجیتال مانند Deadbeat
  9. بررسی اثر تاخیر شبکه در کنترل دیجیتال تحت شبکه

برد پیاده‌سازی آنالوگ
برای آسان‌تر کردن پیاده سازی کنترل کننده های آنالوگ بردی طراحی شده که امکان ساختن انواع کنترل‌کننده‌ها و جمع‌کننده‌ها با آن فراهم است. کافی است دانشجو مدارهای مورد نظر خود را طراحی کند و سپس به کمک خازنها و مقاومتهای موجود آن را تحقق بخشد.
برد پیاده‌سازی آنالوگ
شکل ۱- برد پیاده سازی آنالوگ
نرم افزار ارتباط با رایانه
این نرم افزار در محیط LabVIEW طراحی شده است و در آزمایشگاه‌هایی که به تجهیزات جانبی مانند اسیلوسکوپ دسترسی ندارند امکان انجام بسیاری از آزمایشها را فراهم می‌آورد. فرکانس نمونه‌برداری نرم افزار ۱ کیلوهرتز است و همین کمک می‌کند که آزمایش‌های آنالوگ را نیز بتوان به کمک آن شبیه سازی کرد.
نرم افزار ارتباط با رایانه
شکل ۲- نرم افزار ارتباط با رایانه